ポリゴンの分割の仕方でかなり変わりますが、関節の曲がりは直角までが自然に曲げられる限界だと思います。
ウエイト調節だけで90度以上形状の破綻なく曲げるのは困難。
（自分のモデルの分割の仕方やウエイト調整が未熟なだけかもしれません）
そこで修正用のジョイントを足したものを試してみました。
初めの段階から４種類のセットアップが連続して再生されます。
１、デフォルトでのバインド
２、ウエイト調整後
３、補正用ジョイントを一つ追加したもの
４、複数のジョイントを追加したもの
補正用のジョイントは肘のアングルの連動して動くようになっています。
この条件付けにはドリブンキーを使っています。
サブの各ジョイント全てを個別にグループ化して一つ上のノードを作り、メインの骨に対してペアレントコンストレインされていて、その下のノードでドリブンにより動かされています。