カメラが遠いので、ここで見ると画面が小さくてわかりにくいかも。
YouTubeにはHD1080サイズでアップしてるので是非そちらでお持ちのモニターに合わせた画面サイズを選択して見てください。
アームの関節はオブジェクトの階層構造で、そのオブジェクトのピボットを回転させるFKによるアニメーションです。 ジョイントもIKも入ってません。
↑アウトライナで見た階層構造です。
ブルーにハイライトしてる階層にアニメーションのキーを入れてます。
ジャンプなど飛び上がる為の階層や、空中での重心位置のピボットのものなど、複数の役割もつ空の階層が重ねてあります。
arm_visible‥‥表示のオンオフ用の親ノード。
world_position‥‥ワールド座標上の位置と回転。
local_position‥‥ワールド座標で決めた動きに更に別の動きを加えたいときに使用する予備のノード。ピボット位置は行いたいモーションに合わせて位置を変える。
jump‥‥地面のピボット。上下運動のみに使用。
centroid‥‥重心位置のピボット。ジャンプ時の空中姿勢に使う。回転のみに使用。
Base‥‥ピボットは地面（水色のパーツ）
base_rotation‥‥ピボットはarmのピボットと同じ位置（水色のパーツ）
arm‥‥土台から上（青緑のパーツ）
forearm‥‥肘から上（黄緑のパーツ）
hand‥‥手首（黄色のパーツ）
finger_R‥‥掴む部分の右側（オレンジのパーツ）
finger_L‥‥掴む部分の左側（オレンジのパーツ）
ボールをキャッチしてアームが持つところは、アームの中にあらかじめ持ったボールと飛んでくるボールが別オブジェクトでVisibleの切り替えで行っています。
アームも動作によって青いベースが親になった階層構造が向かないものがあります。
頭を地面に着いてBaseを持ち上げるような場合は逆の階層構造の方が扱い易くなります。
具体的に言うとhandが親でforearm→armという順番に組む方が逆立ちするような姿勢には向いているのです。
そしてBaseを地面に着いてarmから上だけ動かす動作であればBaseから上の階層だけあればOKです。
そこで異なる階層構造のモデルを動きに応じてVisibleで入れ替えています。
このアニメーションにはそれぞれのモーションに合わせて異なる階層構造のモデルをVisibleで切り替えながら、まるで１つのモデルが連続して動いているようにみせかけているのです。
コメント (4)
いつ見ても素晴らしいアニメーションです
勉強になります
てか、地震は大丈夫でしたでしょうか。
大変な惨事になってしまいましたね。
ご無事をお祈りしています。
投稿者: シンジ | 2011年3月14日 10:43
日時: 2011年3月14日 10:43
ありがとうございます。
大変な災害ですね。
うちは幸い地震の被害は無かったです。
節電だけはちゃんとしようと思っています。
投稿者: Ushiyama@うっし～ | 2011年3月15日 16:46
日時: 2011年3月15日 16:46
Nice... I had much learning from U, All of U're is great... I watch in youtube.com ... I wanna like u...
投稿者: Aby Idris | 2011年7月15日 06:39
日時: 2011年7月15日 06:39
Thank you
投稿者: Ushiyama@うっし～ | 2011年7月29日 08:13
日時: 2011年7月29日 08:13