いよいよキャラクターのモーション 足にはIK（インバースキネマティクス）が入れてあります 上半身はできるだけ滑らかに動かします 脚がサスペンションの役割を果たして上半身に衝撃を伝えません それなので角のないスプラインカーブ(基本的にはベジェ曲線と同じ)の動きになるわけです こんな連続ジャンプしたら、あっと言う間に足ガクガクですね