脚は各コントローラー階層構造とピボット位置を各ジョイントに合わせただけである。各コントローラーの回転角は地面の下に食い込まないよう制限している。

A.両足のベースリング
B.片足のベースBox
C.かかとを支点につま先側を上げる
D.つま先を支点にかかとを上げる
E.Midのボックス中心にかかとを上げる
E.Midのボックス中心につま先だけを上げる